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离心机机载数据收罗系统

用于自动模拟种种工程希望
，，，3+1自由度
，，，可以在X、Y、Z三个偏向自由运动
，，，别的还增添一个扭转作动器提供扭转自由度
，，，可以施加扭力
，，，装上相对应的刀具可以模拟钻孔、掘进等工况。。。。。

机械手是在土工离心机实验历程中模拟种种工程工况（好比打桩、压桩、拔桩
，，，边坡支护、CPT静力触探勘探、各偏向加载、钻孔等）的主要利器
，，，在预先编好操作程序后
，，，可以全自动执行种种划定行动
，，，实现在线驱动有用载荷运动并举行有用事情。。。。。

手艺特点：四个自由度 X, Y, Z,θ
，，，设计重力情形：≥50g
，，，每个自由度都是数字伺服控制；；；；带数字界面接口板的控制器和驱动器装置在离心机上
，，，通过无线网络集线器控制机械手的数字伺服控制器；；；；直观并且易于操作的机械手控制软件；；；；操作利便性：机械手平台以及离心机随机控制器都接纳快速拆卸方法设计
，，，不使用的时间可以快速从离心机拆卸
，，，延伸机械手使用寿命。。。。。

电机伺服四维机械手 4D-Robot

静力触探仪及全流动贯入仪：用于超重力缩比模子现场勘探测试。。。。。

静力触探试验（CPT）是一种确定土的岩土工程特征和划分土层的要领。。。。。我们接纳专门用于物理模子试验的微型静力触探仪。。。。。它是接纳最先进的数控车床和铣床举行细密加工而成
，，，外径为12mm
，，，锥尖有一个60°的锥角。。。。。该CPT设计能够提供最大5kN的竖向摩阻力(锥尖阻力)
，，，适合在一个典范的离心模子试验中获取土层应力。。。。。

土工离心机CPTU静力触探装置

在超重力土工离心机模拟降雨历程
，，，降雨强度完全可控
，，，可以研究黄土边坡降雨冲蚀渗流效应、地下水位转变所引起的岩土灾难问题。。。。。

水-力耦合效应主要是在接纳土工离心机在缩比土工模子中通过超重力离心加速率爆发和原型同样的力学条件的情形下
，，，再通过其他要领改变模子内里的水力状态
，，，好比人工降雨等
，，，研究降雨对岩土工程的影响
，，，特殊是模拟降雨所引起的滑坡、泥石流征象等。。。。。用于降雨+地动多灾种耦相助用下
，，，边坡、泥石流、高土塌方、溃坝等自然灾难模拟实验研究。。。。。

超重力降雨模拟装备是在超重力土工离心机系统的基础上
，，，增添人工降雨装备
，，，实现在超重力土工缩比模子中模拟自然界降雨的情景。。。。。由于降雨装备要连系已有的超重力土工离心机以及其他装备一起联合事情
，，，以是所有部件都要举行抗高重力加速率的设计和增强处置惩罚
，，，同时还要实现降雨和其他力学加载联合实验功效。。。。。

本套超重力降雨模拟装备将包括以下几个组成部分：多级水-气混淆撒雨器；；；；水、气旋转讨论与压力供应系统；；；；特种降雨吊篮（模子箱）。。。。。

可以在超重力离心机内模拟新闻态加载
，，，以及模拟地动震惊
，，，研究土动力学。。。。。

一维动态加载作动器主要用于施加竖向荷载来测试地基承载力
，，，来研究桩土及其他结构之间的相互作用。。。。。差别的笔直加载方法可以通过预先编程来实现线性加载、周期加载、分级加载及循环加载。。。。。也可以接纳水平装置方法
，，，模拟水平动态荷载的施加。。。。。单通道可编程控制的数字伺服驱动器
，，，通过预先编好的设置文件发送运动下令
，，，通过以太网通讯举行模拟控制或交互控制
，，，可以施加正弦波、方波、三角波、随机波
，，，甚至是地动波。。。。。

一维加载作动器及振动测试平台

振动台高频地动波重现效果

桩/土相互作用的粒子图像测速（PIV）和近景摄影

模子箱数目不少于3个
，，，划分可用于通俗应用、振动滑台应用、PIV应用等。。。。。将差别超重力试验模子箱牢靠在离心机吊篮上可用于多种试验研究。。。。。

（1）1个通俗刚性模子箱
，，，用于一样平常用途
，，，可以容纳岩土重力加速模拟系统满载负荷；；；；

（2）多层剪切岩土模子箱一个
，，，内部尺寸≥500X400mm
，，，高度≥400m
，，，层数≥15层；；；；

（3）平面应变模子箱一个
，，，为一个侧面透明的刚性模子箱
，，，可以接纳摄像头监测试样的变形和运动矢量。。。。。

轴对称载荷桶

平面应变模子箱

多层剪切岩土模子箱

通俗刚性模子箱