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3DM-CV5-AHRS 姿态和航向参考系统

型号:CV5- AHRS

用途:提供种种输出数据参量, ,,,,从完全标定的惯性丈量(加速率, ,,,,角速率和磁场或角度增量和速率向量增量)到盘算的定向估值(欧拉角--俯仰、转动、偏转;;;;;旋转矩阵和四元素 。。。。。。由于使用了重大的自顺应卡尔曼滤波器, ,,,,运算的估值数据不会受到磁场和直线运动的滋扰 。。。。。。

标准规范:

产品详情
解决计划
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3DM-CV5-AHRS是小型轻盈的工业级航姿参考系统, ,,,,集成自顺应卡尔曼滤波手艺 。。。。。。该系统配备全温区校准赔偿的三轴加速率计、陀螺仪及磁力计, ,,,,可在种种动态条件下实现最优丈量性能 。。。。。。

双处置惩罚器架构运行独家自顺应扩展卡尔曼滤波算法(EKF), ,,,,提供卓越的动态姿态解算精度, ,,,,适用于平台稳固、自动驾驶、机械人控制及车辆康健监测等多元应用场景 。。。。。。


产品亮点

l  三轴加速率计、陀螺仪、磁力计和温度传感器可实现丈量;;;;;

l  双机载处置惩罚器运行新的自顺应扩展卡尔曼滤波器(EKF), ,,,,以实现精彩的动态姿态预计 。。。。。。

 

特点和优势

l  误差跟踪、误差预计、阈值标记和自顺应噪声建模允许对每个应用中的条件举行微调;;;;;

l  小型轻量的工业自顺应航姿系统;;;;;

l  配备卡尔曼滤波器;;;;;

l  高性能、低本钱解决计划;;;;;

l  直接PCB装置或带带状电缆的机箱装置;;;;;

l  细密装置瞄准功效 。。。。。。


使用利便

l  SensorConnect可实现简朴的装备设置、实时数据监控和纪录;;;;;

l  提供硬件开发套件;;;;;

l  MSCL API允许与C++, ,,,,Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB情形集成;;;;;

l  MIP开放字节通讯协议 。。。。。。

 

本钱效益

l  开箱即用的解决计划缩短了开发时间


应用领域

l  无人驾驶车辆导航;;;;;

l  机械人手艺;;;;;

l  平台稳固, ,,,,人工地平仪;;;;;

l  车辆的康健和使用监控 。。。。。。


MicroStrain,HBK
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