银娱优越会

3DM-GX5 -AR 高性能嵌入式IMU/VRU（姿态参考单位），，配备全温区校准赔偿三轴加速率计与陀螺仪。。。。。

专为稳固系统、移念头械人、天线指向及装备康健监测等应用场景优化设计；；以嵌入式封装实现与3DM-GX5-AR一律的卓越性能，，提供高性价比优势。。。。。

系统配套了The LORD MicroStrain® MIP? Monitor软件，，可用于装备设置，，实时丈量监控和数据纪录。。。。。另外，，MIP?数据通讯协议关于想要自主开发软件的用户也很是有利。。。。。

传感器特征

高性能加速率计：

• 25 ?g/√Hz（8g量程版本）

• 80 ?g/√Hz（20g量程版本）

超稳固陀螺仪：

• 运行偏置稳固性8°/小时（-40至+85℃温区）

• 温度偏移滞后0.05°/秒

• ARE 0.3°/√hr

俯仰/横滚静态精度±0.25°/ 动态精度±0.4°

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自顺应EKF输出频率最高500Hz

• 自力可设置的IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• 配备SensorConnect软件实现设置·控制·显示与纪录功效

封装规格

CNC阳极氧化铝外壳

细密对位结构

高紧凑设计：

• 36.0 mm x 36.6 mm x 11 mm

• 重量16.5克

USB与TTL UART接口（最高支持921600波特率）

事情温度规模-40至+85℃

应用

• 在动态情形下为用户提供很是稳固和准确的导航和姿态数据

• 平台稳固性和人工地平线

• 天线和相机指向

• 机车康健及使用状态监测

• 机械人控制